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Vamos por partes,las motos de calle vienen de serie con una geometría media para todo el mundo,no es lo mismo un piloto de 1,95cm,que uno de 1,65cm en la misma moto,los pesos y por consiguiente reparto de masas no serán los mismos.
Los semis van enfocados a eso,a que tu con tu moto valláis lo mejor posible(recuerda lo de las medidas)en unas circunstancias especiales,carretera,circuito,tipo de conducción,etc...
Por eso es muy subjetivo,lo que a ti te puede ir bien a otra (por los motivos antes mencionados)persona no le va a ir bien.Resumiendo,que es mejor probar y ver como te sientes,como has hecho tu,que comprar por que lo dicen los demás,lo que hacemos casi todos...