El contramanillar se usa siempre no se puede tomar una curva sin contramanillar aunque sea imperceptible,las motos se conducen/pilotan con el manillar ,las posturas reparto de pesos etc son una ayuda para mejorar la estabilidad ,geometria etc,pero lo que realmente hace entrar en curva a la moto es el manillar
El contra manillar haciendolo conscientemente aumenta la tasa de giro y es una de las principales herramientas del pilotaje ,cuanto mas rapido seamos capaces de girar la moto mas velocidad de entrada en curva
Como todo esto hay que practicarlo poco a poco lo que ahora llamas hacerlo conscientemente luego lo haras otra vez insconscientemente
Modo de árbol