Si estamos hablando de derrapadas al frenar el menos culpable es el neumatico trasero, te agarraba bien en acceleracion? Tienes que comprobar geometrias siendo que por lo visto te baja demasiado de delante dejando la moto sin peso detras, has probado en la frenada a echarte para atras en el asiento? Si la foto del avatar eres tu me parece que vas demasiado echado adelante. Personalmente los kr los tengo a 1,55 con temperatura de trabajo, o sea medido nada mas pararme de una tanda, aunque yo soy tamaño xxl.
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Si lo que quieres decir no es mejor que el silencio......CALLAAAA!!!! 
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Modo de árbol