el josema

A lo que se refiere es a que pongas la moto en los caballetes para que este recta y te subas encima.
Si tienes las estriberas de serie puedes ponerlas y probar ya que suelen ser las mas comodas dentro de una logica.
Por otra parte ese dolor en las ingles tambien se puede deber a un error de pilotaje. si te sujetas demasiado contra el deposito con la pierna contraria a la curva te terminas cansando y a lo mejor lo solucionas apoyandote mas en la estribera del lado de la curva.
Yo sufro mucho de calambres en las piernas y hay veces que me pasa por llevar las piernas muy flexionadas, otras por que me sujeto demasiado con las piernas y hay veces que no tienes confianza con la moto o no va como quieres y trabajas en exceso para pilotar.