La FIM lo obliga para los circuitos donde se disputen Campeonatos del mundo o estén homologados para ello:
http://www.fim-live.com/fileadmin/al...91_NCCR_fr.pdf
Art. 029.3
Si buscáis y os es más sencillo también está la versión en inglés
Según esa especificación el famoso "cesped" es la menos mala de las soluciones. El fin de su uso es establecer una zona de "seguridad" entre el piano y la grava a fin de que, en caso de que te salgas, no claves la rueda, pero por otra parte no puede ser una zona "aprovechable" para trazar más abierto.
Modo de árbol