Si te cuesta dar con rodilla en un circuito, te resultara casi imposible hacerlo en una glorita. No lo vuelvas ha hacer, o aparte de rozar rodilla rozaras otras cosas mas.
El rozar rodilla es una consecuencia de la inclinacion, no se toca rodilla por tocar y ya esta, sino que vale para saber donde estas a la hora de tumbar la moto.
Tu preocupate de hacer las cosas bien y poco a poco iras haciendo mas rapido el paso por curva que es lo que te hara que tengas que inclinar mas la moto y como consecuencia tu rodilla llegara a rozar.
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Modo de árbol