Yo antes de invertirlo siempre leía que te acostumbrabas enseguida, en dos tandas. Sinceramente tenía mis dudas, me imaginaba que más de un susto me iba a llevar, pero la verdad es que me acostumbré en 1 sola tanda. Te haces a la idea y cambias la colocación del pié, con lo cual no hay posibilidad de error.
En lugar de llevar el pié por debajo, lo tienes por encima, cada vez que vas a subir una marcha, se hace rarísimo sacar el pié y meterlo por debajo... te das cuenta enseguida que es pisando para abajo. Es inmediato.
Solo una vez me dí un susto. Reduciendo. Eran dos curvas enlazadas, en la primera es acelerando y metes una marcha y la siguiente es frenazo y quitas dos. Me hice la picha un lio con el pié por no colocarlo con tiempo. Pero ni siquiera me fui recto.
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Modo de árbol