Ayuda con estriberas cbr 954

[moss_devil]

Acabo de adquirir unas estriberas retrasadas para mi 954 y tengo unas dudas de como ponerlas, la verdad que el tema de cambiarlas fue porque muchas veces muevo el pie y la estribera de serie se me plega con el correspondiente susto, y tambien porque tengo la sensacion de que las estriberas de serie estan muy altas, y cuando llevo tiempo encima de la moto se me duermen las rodillas y es un suplicio para mi.

Mi idea era bajarlas un poquito respecto a las de serie, pero no se si me rozaran en el suelo, aparte de si me podias dar consejos de como deberia regularlas para ir lo mas comodo posible y como dije antes no rozar con ellas al plegar...