Si no te vas a meter en circuito déjalas como están de origen. Si entras en circuito tendrás que hacer todo lo contrario; de serie la 954 lleva las estriberas "muy cómodas" y se toca el suelo con facilidad. Yo a la mía le puse unas pletinas de valter moto y problema solucionado.
Aunque te parezca mentira, la postura de esta moto es bastante cómoda! Súbete una una "rr" actual y veras!

. Por cierto un moton muy serio, yo la tengo desde el 2002 y si las cuidas bien no te dará problemas. Y para circuito, si no eres un pseudo Márquez, tienes moto para rato! Y sin querer entrar en conflictos, mejor moto y más bonita que la cbr 1000 rr de 2004!!