Tengo varios conocidos que trabajan con aviones de RC....y es la caña. He visto aviones que llevan hasta turbinas.....no veas como suenan los bichos.
Si no me equivoco, en ciudad no se pueden volar, si no me equivoco tampoco puedes volar en cualquier lado, tienes que irte a los sitios autorizados (como un aeródromo pero en pequeño)
Una vez se les perdió o descontroló un avión (un ALBA que pesa 20 kilos) y se estrelló en un camping, por suerte al entrar en el camping se pegó contra un poster de la luz.....si llega a pegar contra una tienda lian una gorda.
Estos son algunos de los bichos que vuelan, sobre todo para maniobras con militares.
http://www.taitec.es/ingenieria-uav/proyectos-uav.html
pero no es muy peligroso en la ciuda si se cala o algo parecio 
eso seria un misil ...
Modo híbrido
