Si hace poco que la tienes, ¿por qué no le das una oportunidad para ver si te adaptas? Por las fotos que pones, el uso es circuito y ahí suele buscarse esa postura que indicas, cargando peso en la rueda delantera. Te ayuda a girar la moto.
Prueba a sujetarte más con las piernas en las frenadas para que no se te carguen los brazos.
Otra cosa es que hagas viajes por carretera y ahí si carga mucho los brazos y tiene más sentido hacerla más plana.
Con los cambios que indicas, no te puedo ayudar porque los cambios que he hecho yo alguna vez (estriberas más altas y retrasadas) han sido para lo contrario, para tener una postura más racing. Es cierto que luego por carretera te cansas antes, pero hace tiempo que no viajo y son almuerzos moteros no muy largos por lo que se soporta bien
Vs
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Modo de árbol