No hay manera si pones caballete para engrasar cadena, entra en avería por fallo detección de la rueda delantera, en modelo 2018 hay q enchufar ordenador y borrar el fallo, da igual q ruedes con ella, que quites batería el fallo persiste hasta borrar. Un saludo.

Yo tuve una mt09 de 2018 y me pasó lo mismo, la primera vez pasé por Yamaha y pagué la novatada, a partir de ahí me hice con un lector OBD2 de AliExpress y busqué la conversión del conector de Yamaha al OBD2 y funcionó sin problemas. Al leer el código con la máquina te permite borrarlo y la luz de fallo motor desaparece.
Luego si tengo un momento bajo al garaje y os subo una foto del lector y del cableado que hice.
La ñapa me salió por unos 12€.
Saludos

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hola buenos dias sabes que ,me paso lo mismo con el tema que queda prendida la luz de falla de motor pero con el cambio de bateria ... no se puede borrar directamente dela moto si o si tenes que llevarla al servic de yamaha