Buenas, ya te he contestado a alguna cosa por telefono pero te contesto aqui a todo:
1.- Es recomendable, como se ha explicado muchas veces, una moto de serie viene con una configuracion de inyeccion, normalmente seca abajo para temas de homologacion y muy rica arriba para fiabilidad a toda costa heches gasolina mala que casi sea agua, etc...
Una vez que cambias ese escape y filtro, desconfiguras esa inyeccion, y encima se quedan zonas mas secas... Al poner una centralita y SIEMPRE mapeada en banco, ganaras medios y potencia arriba.
2.- En la ITV al medir los gases al ralenti y pocas rpm no hay problema. Casi tendras mas problemas por el ruido y quitar el catalizador que por la centralita.
3.- Para que quieres tocar?? Sin banco de potencia o Telemetria con lambda lo unico que haras es tocar a ciegas y poder estropear algo (siempre y cuando el mapa hecho en banco sea bueno de verdad). Las Rapid nuevas solo se pueden tocar por Servicios Tecnicos oficiales, y hay un programa para usuario para que se pueda tocar el freno motor (rapid racing) y semi (rapid evo y racing). En la PCV si puedes tocar todo......
Un saludo
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