Un semi "normal" para tu moto basicamente corta el encendido cuando pulsas la palanca del cambio, así crea el "juego" en el cambio para engranar la siguiente marcha. Es más cómodo y ayuda mucho a mejorar tiempos, pero hay que saber instalarlo y regularlo. Aquí mismo en el apartado de mecánica hay otro foro en el que alguien preguntaba algo parecido y mencionan distintos modelos de los más conocidos y mejor resultado dan, así como los que necesitan centralita aparte; creo que es un foro en el que alguien pregunta sobre el cambio semi de protmit, yo no los conozco de memoria, pero puedes leerlo y te será útil.
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Modo híbrido
