Todocircuito

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torqueman 24-may-2012 17:22

Para hacer una camara giroscopica de verdad
 
Hola buenas, os voy a explicar un poco por encima como hacer una camara giroscopica de verdad y efectivamente se hace con piezas que provienen del mundo del radiocontrol.

Se necesita basicamente un giroscopio muy sensible que se usa en los helicopteros RC para mantener la cola siempre mirando a la misma direccion y que permite volar al helicoptero de lado manteniendo la cola en la misma dirección sin ninguna corrección de mando.

Estos giroscopios en la tienda china estan baratos si no en la tienda de radiocontrol sobre unos 100€ los buenos como puede ser un ALIGN 780gp, si es de los chinos pongo el link de uno.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=15318
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=10113

El Gyroscopio este lo que hace es que detecta el angulo con el que se esta inclinando i da una señal para el servo que lo que hara es girar cuando se incline manteniendo el horizonte siempre a cero grados con lo que la camara aunque se incline la moto estara siempre con el horizonte igual y dara esa impresion de que la moto se inclina mucho.

Despues del giroscopio se necesita un servo potente y rapido y a poder ser digital, si el servo es lento no va a inclinar la camara lo suficientemente rapido. Pongo algun ejemplo del chino.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=14827

Si la camara es una gopro o mas grande pues poner un servo de mas kilos, de 5kg por ejemplo pero que sea rapido menos de 0,01s es rapido, es lo que tarda en hacer todo el giro de la camara. Uno de 0,14s seria lento y no interesa.

Luego se necesita un bateria lipo de 2s y unos 1000mah (2 elementos de 3,7V total 7,4V ese voltaje es demasiado para el gyroscopio y el servo y se necesitara un BEC que regule el voltaje entre 5V y 6V) o un portapilas de 4 pilas AA que daran 6V que alimentara al servo i al gyroscopio. Con 4 pilas AA mas o menos tendras entre 2 i 6 horas de funcionamiento dependiendo de lo que se vaya inclinando y el consumo del servo.

Y ya tendreis un kit por menos de 50€ que su funcionamiento puede ser igual de efectivo que las que llevan montadas las motos de MOTO GP.

Por contrapesos y pendulos nunca funcionará por la fuerzas G como ha dicho alguien. Si no ya lo llevarian asi los de las motos...

Dejo un video de un estabilizador muy bueno, seguramente no ira tan bien como este pero esa es la idea. Con componentes mas buenos ira mejor.



He comprado varias veces en hobbyking y es totalmente fiable, y no me dan comision jejeje

Saludos!!

torqueman 24-may-2012 17:29

la idea es conseguir esto!


Carlitos13 24-may-2012 20:20

Acabo de probar la cámara con el tema del rodamiento, mañana subo unas fotos de como esta montado, el tema es que no funciona bien, flanea cuando vas recto y en las curvas al acelerar el peso va hacia detras lo que impide que la cámara gire. En fin si queremos algo parecido nos tenemos que ir al tema del radiocontrol cómo dice el compi.

Carlitos13 24-may-2012 20:30

@torqueman queremos un tuto ya! Jejejeje yo no tengo ni idea de como hacer lo que propones, pero con unas fotos de como conectar todo lo que dices y ver su funcionamiento me apunto al tema!

txan 24-may-2012 21:44

Eres un crack tio, me voy a poner manos a la obra fijo!!!
Es lo que estava buscando, teniamos sensores y tal, pero esto se sale...
Muchisimas gracias, de verdad!

raulglr6 24-may-2012 21:55

Cita:

Originalmente publicado por txan (Post 219148)
muy buenas chicos

pues ayer, dandole al tarro(ya empezo a oler a quemado...) y que me aburria un poco en el curro decidi hacerme una camara giroscopica, de una manera simple, facil y muy barata. tengo que decir que soy soldador y tengo facilidad de materiales y soldadura, pero no creo que os cobren mas de 5€ por 4 puntos de soldadura y una chapita de ese tamaño...

cosas necesarias:

1, camara de video, en mi caso la tipo la md80.
2, soporte para atar la camara a la moto, deposito, retrovisores....donde queramos.
3, un rodamiento, que no vaya ni muy fino, ni muy duro. unos 40mm de diametro.
4, una chapitade 20x60mm o asi.

empezamos:

en mi caso el soporte para anclar la camara a la moto ya lo tenia hecho desde el año pasado, pero bueno, son 10 min hacer una. yo llevo camaras en los agujeros del retrovisor derecho y debajo del escape, zx6r 08, los que tengais esta moto y lleveis un akra sabreis que tienen unos tornillos para atar el porta, pues bueno en uno de esos tornillos, jeje.
el soporte esta torcido por el angulo del frontal de la moto, no penseis que he hecho una pedazo de ñapa chunga.

el soporte en cuestion...

http://img407.imageshack.us/img407/2384/p5171413.jpg

el rodamiento que le he puesto es mas bien de los pequeños, unos 40mm de diametro.

como vereis, entre el rodamiento y el soporte he dejado 1mm para que ruede el rodamiento, y solamente es darle 2 puntos de soldadura por el interior del rodamiento.

http://img209.imageshack.us/img209/5769/p5171414.jpg

depues pillamos la chapita de 20x60mm y hacemos la misma jugada, dejamos 1mm y le damos otros 2 puntos de soldadura, pero esta vez por el exterior del rodamiento, y nos quedaria algo asi

http://img338.imageshack.us/img338/8885/p5171415.jpg

http://img39.imageshack.us/img39/3497/p5171416.jpg

no hay que darle mucha soldadura, solo 2 puntos, aparte de que es suficiente con 2 puntos, si se calienta mucho el rodamiento se deforma y ya no nos rodaria.

ya solo nos quedaria montar la camara, yo la suelo atar con cinta aislante de la negra y listo.

http://img259.imageshack.us/img259/7780/p5171417.jpg

http://img252.imageshack.us/img252/9998/p5171418.jpg

http://img96.imageshack.us/img96/7181/p5171419.jpg

http://img201.imageshack.us/img201/210/p5171420.jpg

si hiciera falta, se le podria poner un contrapeso debajo para que no oscile mucho la camara o si el rodamiento esta un poco duro.

solo me queda prbarla el proximo 23 de junio en los arcos, haber que tal va encima de la moto, pero las pruebas que he hecho han sido muy muy OK!!!!!!
a mi, el coste de todo esto me salio por 0€, solamente lo que pague por la camara en su dia, 20€ creo recordar, en ebay.

esespero que os guste y os sea de ayuda el tuto que he hecho, que encima es el primero que hago...
ya colgare un video cuando grabe algo...



un saludo

No te va a servir, al entrar en una curva, la fuerza centrifuga va a empujar el centro de gravedad hacia el exterior, rotando la camara, con lo cual no se va a mantener perpendicular al suelo. O sea, dos opciones:
1.- el centro de gravedad de la camara y su soporte rotatorio esta perfectamente centrado con el eje axial del rodamiento: no girara nada de nada, ira todo como una pieza solida.
2.- el centro de gravedad no coincide con el eje axial del rodamiento, lo que tu agidizas con el contrapeso: en este caso la furza centrifuga te rotara un monton la camara, o sea, de nuevo nada de mantenerse perpendicular al suelo.

El mecanismo giroscopico (el mecanico) es mucho mucho mas complejo que esto...

Carlitos13 25-may-2012 08:18

Indagando por internet he encontrado esta página;
http://translate.google.es/translate...26prmd%3Dimvns

Es interesante como se lo está montando el tio, es cierto que dispone de una impresora 3D que sino habeis visto una ninguna es una pasada, la vi en una feria en el ifema;

Carlitos13 25-may-2012 12:42

Otro tutorial, aver si se anima alguien que controle del tema y nos dice paso a paso como lo hemos de hacer!!
http://bayarearidersforum.com/forums...d.php?t=389388

txan 25-may-2012 19:47

Ya he comprado todo el material necesario. Supongo que la semana que viene me llegara y entonces...manos a la obra!!
Ya oscontare

Carlitos13 26-may-2012 07:39

Ole tú! Quedamos a la espera de tu tuto tecnológico jejeje

Carlitos13 08-jun-2012 08:28

@txan como va el tema!!!

txan 12-jun-2012 21:46

Va bien va bien, ya informare cuando lo tenga listo. :-)

Carlitos13 13-jun-2012 09:35

:hambre:hambre
Haznos un adelanto!!:birras

javiloto199 18-jun-2012 00:13

hola, esto lo invente yo en enero a principios de año pero mejor calidadd y sin soldar , lo usaba en mi supermotard no se como se pone un video si no os lo pondria ,porque el que colge en youtube lo quite ,

asacopacozxr 20-jun-2012 11:03

Muy buenas a todos, lo primero presentarme, ya que es mi primer mensaje asique unas birras para todos!!!

Lo segundo, llevo tiempo siguiendo este foro pero nunca me habia registrado, hasta que he visto este post y he sentido la necesidad de intentar colaborar :x!! El caso es que llevaba tiempo buscando la forma de hacer un soporte giroscopico para la camara, y llegue a la conclusion de que la mejor solución es la del giroscopio y el servo, el caso es que he encontrado buscando por internet un servo que ya viene con giroscopio incorporado. El aparato en cuestión es este: http://www.dunehaven.com/gs1.htm

Creo que me lo voy a pillar hoy a ver como se comporta, por lo visto la única pega que tiene es que tiene la función de recentrado, pero parece que se puede regular para que no de muchos problemas. Sale por la mitad de precio que comprar los componentes separados y montarlos, asique vamos a probar a ver si merece la pena....

Un Saludo!

txan 20-jun-2012 20:58

Ya lo tenia fichado, pero por la mitad de lo que vale ese te lo haces tu. Y como me encanta trastear...he decidido el camino mas largo...

Ya contaras cuando te llegue!!

Saludos!!


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asacopacozxr 20-jun-2012 21:14

Cita:

Originalmente publicado por txan (Post 234910)
Ya lo tenia fichado, pero por la mitad de lo que vale ese te lo haces tu. Y como me encanta trastear...he decidido el camino mas largo...

Ya contaras cuando te llegue!!

Saludos!!


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Por la mitad??? donde has comprado los materiales? Alfinal creo que me lo voy a hacer yo, porque también me gusta trastear y ademas no me convence, lo veo demasiado lento para ir rápido...

Yo los girsocopios que he visto rondan los 50 euros y los servos que tengan velocidad como poco de 0.1 seg. no bajan de 30-35. A ver si mañana o pasado me acerco a una tienda de radiocontrol a ver que tienen.

Un Saludo!

txan 23-jun-2012 14:09

San ebay...
Giroscopos por 10€ o menos y servos de 0.07s por otros 10-12€.
Mira en ebay UK, hay mejores precios.


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asacopacozxr 23-jun-2012 15:48

Txan, ten cuidado, que solo valen los giroscopios autónomos, el resto de giroscopios necesitan una radio para funcionar.... Los de 10€ no valen!! De momento el único autónomo que he encontrado es el GY240. Ayer estuve probando con los giroscopios normales y no hay forma...

txan 23-jun-2012 16:01

Gracias por tu info, ya lo sabia ;-).
Los autonomos son "antiguos" por decirlo de alguna manera, llevan algo menos de electronica que los de hoy en dia.
Yo tengo el PG03, y de momento va la cosa viento en popa.

Gracias!!

javiloto199 30-jun-2012 23:19

hola buenas yo la tengo acabada mas sencilla sin soldar ni nada ,con el soporte de un paramanos de cross y dos tornillos y una arandela y una pletina con un contrapeso de bajo para que vuelva a su sitio , haber que hos parece el resultado , un saludo - colocacion y vista previa de conponentes - http://youtu.be/hLk0adcKGHk - y 1ª prueva en parado ,http://youtu.be/9ImI53UFSIM

potilico 30-jun-2012 23:49

Cita:

Originalmente publicado por javiloto (Post 238598)
hola buenas yo la tengo acabada mas sencilla sin soldar ni nada ,con el soporte de un paramanos de cross y dos tornillos y una arandela y una pletina con un contrapeso de bajo para que vuelva a su sitio , haber que hos parece el resultado , un saludo - colocacion y vista previa de conponentes - http://youtu.be/hLk0adcKGHk - y 1ª prueva en parado ,http://youtu.be/9ImI53UFSIM

Esta puta madre estaria genial a ver hecho un tutorial paso a paso de como hacerlo. Buen sistema bien pensado

Enviado desde mi XT910

javiloto199 30-jun-2012 23:59

Cita:

Originalmente publicado por potilico (Post 238606)
Esta puta madre estaria genial a ver hecho un tutorial paso a paso de como hacerlo. Buen sistema bien pensado

Enviado desde mi XT910

hola politico ,pero como esta hecho este ya ,me parece mal abrir otro con lo mismo , un saludo :birras

potilico 01-jul-2012 00:05

Me pasa unas fotos si tal MP

Enviado desde mi XT910

potilico 01-jul-2012 00:08

No te eh dicho nada q me a salido la ultima pag y no eh visto las otras 6 restantes

Enviado desde mi XT910

javiloto199 01-jul-2012 00:13

Cita:

Originalmente publicado por potilico (Post 238612)
Me pasa unas fotos si tal MP

Enviado desde mi XT910

hol,a hasta el viernes que viene no vuelvo a casa trabajo fuera , el viernes te hare unas cuentas fotos de las piezas y te mandare un saludo:birras,

javiloto199 08-jul-2012 00:33

un sistema mas de sencillo ( para los que no tengan para soldar )el soporte de un paramanos de cross ,hace de soporte para domde quieras ponerlo en la moto y de abrazadera para el cojinete y un tornilllo pasante a la chapa con un contrapeso debajo y la camara cogida con unas gomas , un saludo ,http://img256.imageshack.us/img256/3078/p0707121329.jpghttp://img713.imageshack.us/img713/9...0712133101.jpg y un video del funcionamiento del artilugio http://youtu.be/9ImI53UFSIM - ,espero que guste .- un saludo :birras y gasssss!!!!!

IsraelO 12-ene-2013 21:07

Reflote porque me interesa el tema xDDD

Esto puede funcionar?

http://www.ebay.es/itm/GA-250-MINI-M...#ht_2542wt_952

roneito-RR 25-abr-2013 02:00

Cita:

Originalmente publicado por javiloto (Post 238598)
hola buenas yo la tengo acabada mas sencilla sin soldar ni nada ,con el soporte de un paramanos de cross y dos tornillos y una arandela y una pletina con un contrapeso de bajo para que vuelva a su sitio , haber que hos parece el resultado , un saludo - colocacion y vista previa de conponentes - http://www.youtube.com/watch?v=hLk0adcKGHk - y 1ª prueva en parado ,http://www.youtube.com/watch?v=9ImI53UFSIM

Hola buenas todos los foreroa de todo circuito.
Una cosita en youtube dice ke loa videoa no existen

cigp 26-abr-2013 12:40

mirar este resultado:

http://blog.capinc.com/2011/11/the-m...rocam-project/

esta hecho con este producto

http://dunehaven.com/gs1.htm

txan 26-abr-2013 14:39

Tutorial: Cómo hacer una cámara giroscópica en 30 minutos
 
Cita:

Originalmente publicado por cigp (Post 370343)

Jajaja, yo saque la idea de ese aparatillo, pero es caro de coj...
Sale mejor lo que he hecho yo:

Compras un gyroscopo de aeromodelismo 10€
Un rotor angular de aeromodelismo tambien 3-4€
Los conectas, y listo.
Es como el ds1 pero "casero" y mas mucho mas barato, y es lo mismo solo que por separado.
Saco unas fotos a la tarde y lo cuelgo.


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cigp 26-abr-2013 17:01

existe esta otra opcion barata

http://www.rctimer.com/index.php?gOo...5&productname=

pero ya es mas complejo, no es "plug and play"

txan 26-abr-2013 20:31

Tutorial: Cómo hacer una cámara giroscópica en 30 minutos
 
Cita:

Originalmente publicado por cigp (Post 370456)
existe esta otra opcion barata

http://www.rctimer.com/index.php?gOo...5&productname=

pero ya es mas complejo, no es "plug and play"

Ese y los de ese tipo no te valdran...si lees las caracteristicas veras que pone 6 channels, significa que se calibra la sensibilidad del gyro desde el mando a control remoto. Nosotros necesitamos un gyroscopo de la generacion anterior, que se calibran desde el mismo gyroscopo.
Te lo digo por experiencia ;-)
De todas maneras si quieres probarlo tu mismo, compra en hobbyking.com estan tiradas de precio estos chismes.

Un saludo


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IsraelO 26-abr-2013 21:39

Tutorial: Cómo hacer una cámara giroscópica en 30 minutos
 
Cita:

Originalmente publicado por txan (Post 370396)
Jajaja, yo saque la idea de ese aparatillo, pero es caro de coj...
Sale mejor lo que he hecho yo:

Compras un gyroscopo de aeromodelismo 10€
Un rotor angular de aeromodelismo tambien 3-4€
Los conectas, y listo.
Es como el ds1 pero "casero" y mas mucho mas barato, y es lo mismo solo que por separado.
Saco unas fotos a la tarde y lo cuelgo.


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Fotos y tutorial

Jajajajajaja

roneito-RR 28-abr-2013 17:04

Ei companheros
Ke man ofrecido giroscopio g200 no se si nos valdra.
O esas fotitos i la informacion mas acertado. Para poder montar todo gracias.
V.sssssss y gas

madt 28-abr-2013 17:47

:plas:plas para la idea

:plas para el reflote

Cojo sitio para ver lo que se os va ocurriendo y si alguien lo ha probado ya.

cigp 29-abr-2013 10:40

yo con el giroscopio y el rotor no se hacerlo, por eso me hacia gracia la idea del gs-1 porque era un servo gyroestabilizado capaz de funcionar sin controlador ni nada, ponerle una batería, ajustar un par de tornillos y listo para montar con la cámara.

txan es el que tiene que ilustrarnos sobre el tema con mas detalle

IsraelO 29-abr-2013 11:57

@txan Iliustranos

torqueman 30-abr-2013 18:17

Cita:

Originalmente publicado por txan (Post 370396)
Jajaja, yo saque la idea de ese aparatillo, pero es caro de coj...
Sale mejor lo que he hecho yo:

Compras un gyroscopo de aeromodelismo 10€
Un rotor angular de aeromodelismo tambien 3-4€
Los conectas, y listo.
Es como el ds1 pero "casero" y mas mucho mas barato, y es lo mismo solo que por separado.
Saco unas fotos a la tarde y lo cuelgo.


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Primero de todo explica como se hace. Por que si conectas un gyro a un servo directamente veras que no hace nada. (Se nota que no lo has probado) por que no hace nada? Es muy sencillo, por que el gyro tiene un cable rojo y negro de corriente y otro blanco (puede variar segun el gyro) que es de señal. Si no recibe señal el gyro no entra en estado activo y no da ninguna orden al servo.

Te lo digo yo que he tenido aviones y helicopteros rc. Necesitas falsear la entrada de señal.
Y aun asi tengo dudas de que funcione por que los gyros corrigen el angulo pero inmediatamente despues vuelven a la posicion cero. Asi q pillaras la curva con la moto y en el primer segundo te corregira el angulo pero al segundo 2 pillara la inclinacion de la moto. Y ya no nos sirve. Normalmente se puede graduar los milisegundos para la posicion neutra pero creo q el maximo es un segundo. Por cierto es servo ese sg1 creo q es tambien vuelve a la posicion cero. Quiza ese tarda mas como 2 segundos pero si pillas una curva larga la camara acaba en la misma posicion q la moto.

Saludos

txan 30-abr-2013 20:20

Tutorial: Cómo hacer una cámara giroscópica en 30 minutos
 
Cita:

Originalmente publicado por torqueman (Post 372117)
Primero de todo explica como se hace. Por que si conectas un gyro a un servo directamente veras que no hace nada. (Se nota que no lo has probado) por que no hace nada? Es muy sencillo, por que el gyro tiene un cable rojo y negro de corriente y otro blanco (puede variar segun el gyro) que es de señal. Si no recibe señal el gyro no entra en estado activo y no da ninguna orden al servo.

Te lo digo yo que he tenido aviones y helicopteros rc. Necesitas falsear la entrada de señal.
Y aun asi tengo dudas de que funcione por que los gyros corrigen el angulo pero inmediatamente despues vuelven a la posicion cero. Asi q pillaras la curva con la moto y en el primer segundo te corregira el angulo pero al segundo 2 pillara la inclinacion de la moto. Y ya no nos sirve. Normalmente se puede graduar los milisegundos para la posicion neutra pero creo q el maximo es un segundo. Por cierto es servo ese sg1 creo q es tambien vuelve a la posicion cero. Quiza ese tarda mas como 2 segundos pero si pillas una curva larga la camara acaba en la misma posicion q la moto.

Saludos

Joe chico, nose es que tono lo has dicho, pero me ha sonado mal. Sin mas, igual es mi percepcion.

Estoy con un colegui ingeniero que me esta ayudando(bueno, lo hace el todo...jeje!) la idea se saco de internet, del mismo sitio que se a colgado mas arriva, lo que dices del 3er cable es verdad, 3 gyros a la basura, y empezamos a buscar unos mas "antiguos" que se regulan del mismo gyro con un destornillador. Encontramos uno en ebay y parece que va bien, pero nos falta anular el retorno a cero del gyro.
Pero funcionar a la perfeccion como una moto gp, pues no, pero seguro que algo hacemos.
Tambien hemos intercalado un cacharrillo para regular el gyro. Saco fotos y me dices.

Un saludo


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