Voy a hacer el tuto al completo, si no esta acabado ya lo ire acabando poco a poco...
Lo primero de todo agradecer su ayuda a un compañero argentino del foro de aeromodelismovirtual por toda la ayuda, que sin el, fijo que no lo habria conseguido...
Primero voy a poner una losta de lo que necesitamos, el total no habra llegado a 40€ mas o menos...ya que el 99% de las cosas las he conseguido en hobbyking, una tienda china de cositas para aeromodelismo y electronica...
- Placa Multiwii lite V1.0
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- Servo digital(uno que mueva entre 1 y 3 kg, para que tenga fluidez en el movimiento)
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- Bateria recargable(se pueden usar pilas, pero ya puestos lo hacemos bien)
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O porta pilas:
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- Cargador de bateria(logicamente)
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- Un BEC(una resistencia para bajar la potencia de la bateria a 5V, ya que la multiwii trabaja maximo a 5V)
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- Un FTDI para programar la placa y hacer de enlace con el PC.
Archivo adjunto 13419
Luego ya necesitamos el software de arduino, que es gratuito y lo bajamos de internet para programar la placa.
El programa que hay que cargarle a la placa me lo hizo a medida el argentino este que os he comentado antes.
La camara tiene un movimiento de 90 grados, 45 hacia un lado y otros 45 para el otro.
En teoria estas placas se usan para estabilizar los cuadricopteros de radiocontrol, y son piezas que pesan muy poco por esta razon.
Empezamos...
La bateria, la compre en hobbyking, 5€, esta en dolares la pagina, asique al cambio sale guay. La pille de 7,4V, la mas pequeña y ligera, es de litio y 2 celdas(mas duracion), y despues el BEC, que baja el voltage desde maximo 14V a 5V(que es lo que necesitamos).
El cargador de la bateria es de lo mas caro, 21 dolares o asi, pero es necesario...
El servo cuesta como 3-4€, una miseria...el FTDI tambien cuesta 1-2 €, el BEC unos 3-4€ y la placa unos 15dolares...
Lo primero de todo es programar la placa, enganchamos el FTDI a la placa
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Y esta al ordenador, abrimos el programa de arduino, elegimos nuestra placa, el programa y le damos a cargar...y ya esta programada(esto si quereis os lo explico mas detalladamente), el programa que hay que cargarlo lo tengo en un .rar giardado como oro.
Ahora las conexiones, la placa tiene muchas entradas y salidas...pero las unicas que nos interesan son las A1 y A0 qu es donde van los servos y la de la conexion de la bateria...cualquiera de los dos independientemente, aunque si lo pones en uno hace giro para los lados o el ptro para alante o atras(no se si me explico)
Conexion servo:
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Conexion bateria en el D12:
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A la bateria hay que intercalarle el BEC, sino, quemamos la placa, ya que funciona a 5V, y la bateria es de 7,4V, yo me cargue una placa y 1 servo haciendo pruebas, y sale mucho humo...jajajaj!!
Y luego le puse un interruptor para conectarlo y desconectarlo sin tener que abrir la tapa trasera cada vez que lo quiera encender o apagar.
Y ya esta!!
Es super simple la verdad, luego cuesta mas trabajo el hacerle una cajita y unos soportes para anclarlo a la moto, aunque yo como soy soldador me la hice en un par de dias...cagandome en todo unas 70-80 veces...jajaja!!
Este es el resultado:
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El vidio haber si lo subo, solo se me ve el culo, pero para que veais que el efecto es el de una gyro-cam.
Un saludo y espero que os haya gustado!!
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