RK7

Sin tener mucha idea.
Lo que haría es equilibrar bien esas ruedas. Revisar contrapesos del manillar si llevas. Verificar que esté bien el amortiguador de dirección. Asegurarme que el neumático delantero este en buenas condiciones tanto de estado como presiones. Después de eso, apostaría por un tema de geometrías de la moto/reparto de pesos, que suele ser lo habitual y los reglajes de la horquilla.