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coque eso no es necesario. Te comento... para realizar la transferencia el vehículo debe estar dado de alta, ya que lo que se hace es retirar el permiso de circulación donde figura como titular el anterior propietario y emitir uno nuevo, a nombre del comprador. Por lo tanto, si este trámite no se va a realizar (los vehículos dados de baja carecen de permiso de circulación, puesto que no pueden circular por la vía pública), para que quieres pagar las tasas de transferencia?
La cuestión es sencilla... un vehículo de alta debe someterse a la legislación de tráfico; un vehículo de baja no, porque como no va a circular, pasa a ser un objeto (lo puedes poner en un museo, como decoración de un bar o pub o rodar con él en circuito. Mientras no pise la calle...). Ese trámite que dice tu amigo es el correcto para los vehículos dados de alta.
En el otro post he puesto como lo haría yo, por si quieres echarle un vistazo.
De todos modos, para quedarte plenamente tranquilo, lo mejor que puedes hacer es consultar en tráfico y/o en un gestor.