Mirad he encontrado esto:
http://www.dgt.es/was6/portal/conten...s/TEMA_039.pdf
En la página 16 dice que aunque sean remolque ligeros tienen que llevar la tarjeta de la ITV (el cartón verde)
También dice que en la tarjeta de la ITV del coche debe constar que tiene gancho (eso lo ponen al pasar la itv de la bola, por cierto en Madrid me costó 12 euros)
Pero.......dice que los remolque de menos de 750 no es obligatorio asegurarlos de manera independiente....pero si hay que comunicar al seguro del coche que se va a remolcar un vehículo (por lo que te subiran el seguro). Al final por 7 euros creo que es mejor asegurarlo independientemente.
Modo de árbol