No te vuelvas loco... culo atrás (piernas como en el video), torso lo más cerca del depósito y orientado hacia el interior. Codo del brazo interior de curva doblado, brazo exterior sobre el depósito, cabeza buscando entre retrovisor y mano del interior. Si te atravesara una línea, ésta debería mirar lo más al interior de la curva posible.
Al principio te será raro, pero pronto te acostumbrarás y adaptarás la postura a tí, porque ninguno hacemos la misma postura, partiendo de la misma base.
Después siguiendo la buena trazada, cuando vayas cogiendo algo de paso por curva, verás como la moto se inclina más y todo llega.
Yo, sobre todo al principio, quitaría el asa de pasajero que llevas en el depósito.
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Modo de árbol