Lo del escape completo, salvo para competir es un poco despilfarrar.
Si es por el sonido, con la cola ya lo cambias mucho.
Si es por rendimiento, necesitas reprogramar si ó si para ganar potencia.
En caso de que quieras sacar potencia, podrías quitar el catalizador y reprogramar, ahorrándote el escape. Pero según el modelo hay que hacer un poco de obra. El escape de 1500-2000€ no deja de ser un tubo, lo que más ahorra es peso.
El catalizador frena los gases pero no es para tanto, el problema es tener que llevar la mezcla aire-gasolina en relación prácticamente constante.
En definitiva, lo que te dicen por aquí, invierte en parte ciclo.
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