Yo tardè unos 2 años en tocar de izquierda, fuè en la entrada de recta de meta en Almeria con una sv650, y por lo menos otros 2 en tocar de derecha, (si que era PKT..............................y sigo siendolo,) la primera despues de la rodonda de Almeria, lo dicho, no te obsesiones.
Aprende a moverte encima de la moto, conocela, mimala, acariciala, ella sola te llevarà a tocar rodilla, no es apoyarse, es deslizarla.
Una cosa debe de quedar clara, para llegar a una inclinacion adecuada para tocar rodilla hace falta cierta velocidad en la curva, si se entras demasiado despacio y con la moto "recta" como que no.
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Si lo que quieres decir no es mejor que el silencio......CALLAAAA!!!! 
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Modo híbrido
