Hola Cris,
Hay muchas rodadas donde en el grupo de iniciados hay monitores y creo que no hay que pagar extra. Y luego hay otros cursos específicos que son un pelín mas caros.
Des de mi punto de vista creo que vale la pena hacer al menos la primera vez con monitor ya que el circuito y la calle no tienen absolutamente nada que ver... Trazada, seguridad, frenada...
Respecto al tema de los calentadores... yo tendría en cuenta lo siguiente (entre muchas otras cosas que hay escritas en algún post de por aquí)
- Neumáticos (cuales y si los que traes son idoneos)
- Presiones. En circuito siempre hay que bajar un poco mas las presiones ya que se calientan mas. Infórmate sobre tus gomas que presiones necesitarían.
Saludos!
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