Lo primero que tú estés bien, eso es lo único importante, la culpa es del coche sin ninguna duda porque es él quien se está incorporando al tráfico, es más, tendrías que mirar si donde se incorpora es línea continua, porque además sería una infracción por parte suya, pero aún así está muy claro, se incorpora el a la vía y tiene qie ser él quien se responsabilice de su maniobra, lo de la velocidad sino puede demostrarlo no pueden hacer nada, digan lo que digan los testigos, ya que no tienen un radar para confirmarlo. Yo intentaría conseguir el atestado y daría parte al seguro, y a descansar.
Modo híbrido
