yo te dare mi opinion , aparte de esas presiones que tanto repites y creo que hechas la culpa ......, en mi humilde opinion creo que lo 1º es que deberias tomarte las cosas con mas calma , me explico la carretera esta para disfrutar y si se te va la moto ya un par de veces como dices es señal que parado no vas , asi que mi consejo es , utiliza la carretera para pasear que para curvear y llevar buenos ritmos como dices esta el circuito , que si te caes estas mas seguro que en una carretera, que puedes matarte tu o lo qu ees peor llevarte a alguien por delante , por tu post me da la sensacion que eres joven , pero bueno por ahi hemos pasado todos , pero todos , y mi consejo es que te tomes las cosas con calma (ya lo se parezco tu padre) pero es que es asi , y con el tiempo te daras cuenta , Saludos y ten cuidadin por ahi
Modo de árbol