Pitipanda

Buenas:
No estoy muy conforme/cómodo/satisfecho con la frenada combinada de la moto. Me parece que no frena todo lo bien que debería. Solo uso en circuito, tampoco soy un pro, pero es lo que me parece
Tras leer varios post sobre la frenada de la R1, veo que punto de mejora importante es cambiar la bomba de freno, a parte mi pregunta es:
Es muy complicado que ame anulen el ABS?

Lo habéis hecho alguno?

Cuanto cuesta?

Es fácilmente reversible? es decir, si no decido ponerlo otra vez?