Buenas.
Pues a mí me pasa lo mismo con mi K7....
El sensor de marchas marca mal la 1 y 2 nada más.
El resto de los síntomas de tirones iguales a los tuyos...
La he llevado a dos talleres y el primero me dijo que no sabia porque de los tirones. El segundo me cambio las bujías, aunque las que llevaba tenían muy pocos kilómetros, por unas de doble chispa, que según me dijo eran mejores que las normales.. Me echo un líquido para limpiar los inyectores, me dijo que la pusiera gasolina de 98 durante unos 1000 km que llevará la moto alta de vueltas y que la diera un buen estrujon al mango,en 2 o 3
Total, la moto sigue igual.
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Modo de árbol