RK7

A ver, yo te puedo guiar en este tema que lo tengo requete visto.
Anular el servo cortando el cable de centralita es un ERROR que no debe hacerse. Retirar el servo puedes hacerlo o no si quieres. Y te aseguro que la moto no da tirones por tenerlo anulado, mira el kit de arrastre, aunque si sólo es al soltar gas, quizás la palometa esté haciendo algo el tonto, o es cualquier otra cosa. Pero ya te aseguro, con el servo instalado, pero desconectado totalmente y el emulador, no da tirón alguno.

Si los cables dices que están sueltos del servomotor (alimentación y señal), y tiene los cables de la centralita bien tiene que dar error sí o sí (Fi). A no ser que la hayan reprogramado, que no creo. Puedes hacerte tú mismo el diagnóstico de la centralita para ver que error te salta.

Yo tengo la resistencia que has puesto ahí instalada para quitar el error.
Cualquier duda pregunta.