Creo que lo estas haciendo bien, no me tome el tiempo de leer el procedimiento entero en el manual de servicio, te lo comparto aqui:
http://support.bazzaz.net/service_manuals/ZX600R9F.pdf
Apartado 3-36 del manual, lee todas las paginas a partir de hay hasta encontrar los codigos de error, comprueba que te hayas equivocado en algun paso.
Yo me acuerdo que en algunos modelos, debajo del asiento tenias un conector para entrar en el modo diagnosis, pero al parecer no es asi.
Si no consigues entrar comentalo.
Saludos.
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