Prueba una cosa y luego me cuentas. A mi eso me pasaba en la gsr y es algo bastante común en las naked ligeras. El problema el que te pega tanto el aire que al final vas sujetandote al manillar para no irte hacia atras, como si te agarraras a una barandilla antes de caerte jejeje.
Echa el culo hacía atras hasta que llegues al final del asiento -para que no te escurras hacia atras- y pega el pecho al deposito de tal manera que si la moto sigue acelerando tu no te vayas hacia atras aunque soltaras el manillar. En el manillar simplemente deposita las manos sin tirar ni hacer palanca de manera alguna, lo justo para agarrarlo y seguir acelerando. Los simis desapareceran.
La sensación de que la dirección flota yo en todas las nakes 600 que he probado y que son ligeritas lo he notado, pero te acostumbras con el tiempo. Es por lleval el manillar tan alto y cargar poco peso en el tren delantero. Si a eso le sumas que tu moto pesara 190 kilos en lleno, que el piloto frena el aire con el pecho lo cual por la posición contribuye a que tires más del manillar y quites aun más peso de delante, pues ahí lo tienes.
Estoy casi seguro al 100x100 que se soluciona como te digo. Prueba y ya nos contaras.
Modo de árbol