Hola,
No tengo Suzuki pero en general, se quita/pone rueda trasera sin quitar la pinza de freno. El truco es ir con manos suaves para pasar el disco entre pastillas, tornillos de disco y todo...para no rozar, no forzar y al final conseguirlo rápidamente sin sudar.
Uso un truco: plancha de madera de unos 50 cm largo que pongo entre el chasis de burra (detrás) y el suelo, de manera que regulo con eso la altura de la rueda (moviento la plancha de delante por atrás...
Otro truco que acabo de poner en mi Yamaha R1 "2015": añadir un tornillo M5 Allen para fijar el soporte de la pinza trasera al bloque de eje,
sin apretar (para que pueda deslizar) (Loctite 248 o Nural 50 para frenar el tornillo). Así el soporte de la pinza no se cae cuando quito/pongo la rueda. Que alivio!
Foto:
Modo de árbol