Originalmente publicado por OscaR1

Encontrado el problema y solucionado.
El relé de arranque.
El relé de arranque usa, al menos, 1 contacto de fuerza, para el motor de arranque y un contacto auxiliar, para decirle a la ECU que está arrancando. Fallaba el de fuerza.
Al dar al pulsador de arranque, le llegaba la señal de arranque a la ECU pero como el motor de arranque no movía el cigüeñal, al de un tiempo, la ECU interpreta que el sensor del cigüeñal (fallo 21) no está enviando los pulsos de movimiento del cigueñal y por eso da el fallo 21.
Cuando puenteabamos el contacto al motor de arranque, este se movía pero como no puenteabamos el contacto auxiliar que va a la ECU no terminaba de arrancar.
Pena no haber tenido el plano eléctrico porque lo habría visto rapido, pero ya está.