Bueno, pues os cuento mi caso.Yo mido 1,94 y tengo una R6 del 2005 en la que se ve mas tio que moto asi que cuando la deje para circuito hice un par de modificaciones muy simples que me vinieron muy bien.Como tu dices, los antebrazos me chocaban con la rodilla y no podia acoplarme muy bien asique lo que hice fue comprar unas pletinas para retrasar las estriberas y compre unos semimanillares y los abri un poco hasta que conseguí una posicion comoda.
No he montado estriberas retrasadas, asique no se si hay mucha diferencia a las pletinas, pero sobre todo el tema de los semis me permite ir mucho mas comodo.Espero que os haya ayudado aunque sea un poco.
Un saludo
Modo de árbol