flechanegra1000rr

Hola compañeros me podéis ayudar a cambiar el aceite de la horquilla de una cbr1000rr año 2004.me explico solo quiero cambiar el aceite ya que los retenes los tengo bien la duda que tengo es si al aflojarla de la parte de arriba y vaciar el aceite vale con luego echar la misma cantidad que le e sacado y luego cerrar la parte de arriba y comprimir la horquilla tres o cuatro veces y volver a montarla.y si los reglajes de extension y compresion tienen que estar en la posicion mas blanda.