Juri

Hola compañero, tengo un post abierto con el mismo tema.
Hay tienes mis valores por si quieres echarle un ojo, me daba el fallo de que a veces no terminaba de entrar bien la marcha. Ayer anduve urgando un poco y a falta de probarla bien parace que va mejor.
Umbral 20%
Retraso 15ms
Y los valores entre 80 y 65 (puestos por el mecanico)