Mi consejo si tienes pensado el cambio de ambas cosas , estriberas y semi hagas primero el tema estriberas ya que segun marca y modelo te puede variar el sistema de pedal de cambio , en tu mod el pedal es independiente del estribo .
Si pillas el semi para las estriberas originales puede que para las retrasadas solo te sirva el sensor y eso siempre que sea mod que trabaje en compresion y extension si quieres andar cambiando a invertido o normal .
Para hacer invertido el cambio original debes desplazar algunos manguitos creo recordar ya que al cambiar la posicion de la leva como dice Sergio creo recordar que estorban cosas , depende de como tengas la moto a nivel circuito , de calle creo que estorba demasiadas cosas .
Como ves por poder se puede hacer todo , pero a veces es mas rentable seguir un orden para no gastar 2 veces en lo mismo
Saludos
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