muy buenas. revisa los cojimetes de la direccion como te han dicho. A veces si esta demasiado apretada la direccion te puede pasar algo parecido, la moto al girar la direccion va como a trompicones y te saca hacia afuera, pero apriori deberia hacertelo para los dos lados.
si llevas tiempo sin coger la moto, ten en cuenta tambien como estas conduciendo, te lo digo porque si es por la calle donde te hace eso debes de tener en cuenta que por el sentido de la circulacion en españa (por la derecha) las curvas a derecha son siempre las mas reviradas ( si circulas por tu carril sin trazar y utilizando todo el asfalto) y si eres de los que le gusta entrar hasta el apice de la curva frenando fuerte la moto te va a costar mas meterla. Si crees que eso pudiera ser, prueba a soltar los frenos antes y dar una poco más de paso por curva sacrificando la frenada, si así te mejora lo más seguro es que el problema sea por cuestión de conducción llegando con mucho freno a la curva y te quedas en el apice sin velocidad y sin inercia giroscopica en la rueda delantera con lo que la moto deja de ser estable.
suerte
Modo de árbol