Pues yo te diría que usaras o Castrol Power 1 Racing 10W40 o Motul 300V 10W40.
Quizá sea un poco mejor el Motul, también es más caro(30€ por los 38€-4L del Motul ). Yo uso el castrol 10W50 con la moto solo para circuito y me va bien. También matizar que lo cambio cada 3-4 rodadas por lo tanto el aceite está poco usado . Un amigo puso en la misma R6 pero usada por la calle el 10W50 y la moto se lo bebió, tuvo que poner el 10W40 que venia usando . Resumiendo : si puedes compra el Motul, ahora mismo juraría que es de mejor calidad, si no, el castrol es buen aceite también.
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