Cuando se cambia con embrague, lo que haces es quitarle la carga motor al cambio para liberar la tensión entre engranajes y que se puedan desacoplar y acoplar si estrés.
Con un cambio rapido (que no semiautomatico que es lo que lleva la AT) lo que haces es cortar inyección o chispa, logrando lo mismo que con el embrague.
El problema viene cuando está mal configurado y no corta el tiempo suficiente por lo que no se termina de liberar la carga y por ende los engranajes sufren.
Aquí hay conceptos que se mezclan.... primero, cambiar a lo bruto sin tocar embrague no es lo mismo que cambiar con un QS, segundo cuando se cambia sin QS ni tocando el embrague es porque a ciertas RPM y velocidad en función de la marcha, la carga entre motor y final de desarrollo es la misma por lo que no opone resistencia y cambia, el problema es el mismo que con un QS mal regulado, el tiempo sin carga durante el cambio es insuficiente por lo que al final aunque cambie sufre.
Perdon por el tocho.
Hace tiempo vi un video de una youtuber que también lo explicaba perfectamente.
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Modo híbrido
