Por aquí alguno te dirá que no pasa nada, otro incluso que es mejor. Incluso he llegado a leer que aún sin cambio semi es mejor cambiar sin usar embrague para subir marchas
En fin... Yo creo que bueno no puede ser. ¿Muy perjudicial? Pues tampoco lo creo... Lo que si te puedo decir es que para circuito es cómodo de la leche, una vez que lo pruebas ya no sabes ir sin él. ¿Para calle? No lo veo necesario, de hecho yo cuando lo he llevado por calle lo he usado casi nada por no decir NADA. El semi cuando funciona bien es a altas revoluciones y sin soltar el acelerador, en calle se te queda pequeña cualquier carretera para darle buen uso.
Tendrías que valorar más que lo perjudicial que sea, realmente el uso que le vas a dar y el dinero que tienes que invertir.