¿Es una R6 2005? Puedes conectar el cambio semi a la centralita adicional, sea power commander o rapid bike. Lo que no sé es si te valdrá el pulsador que tienes ahora mismo, o si tienes que poner uno específico, si no me equivoco depende de si tu pulsador es cerrado/abierto o abierto/cerrado. En cualquier caso, podrías vender tu cambio semi completo y comprar sólo el pulsador que necesites.