Bueno, no se si te puede servir de ejemplo, pero cuando yo tuve tu mismo problema en mi R1, las mediciones también eran correctas, (mediciones hechas por mecánicos) pero estaba churrascado. Mande a reparar a esta empresa:
http://www.mcmotronic.com/ y despues de 66000km aprox de momento no he vuelto a tener fallo.
También te puede servir esta otra:
https://sites.google.com/site/hugoplasl/home que se, que son también buenos, a mi me pillaba más cerca la otra.
Explicales el problema...ellos saben mejor de donde puede estar el problema.
Modo de árbol