lo suyo es que aflojes el eje de la rueda trasera por si necesitas algo de olgura para poder sacar el piñón.
depende de si el piñón es menor o mayor, deberás tensar o aflojar la cadena. Si es poco el cambio, es probable que no tengas que cortarla.
Pones una marcha, quitas piñón, el nuevo piñón lo enganchas a la cadena y entonces lo metes en el engranaje.
Luego ya dependiendo de la moto es ponerle la arandela y la tuerca. En mi ktm me recomendaron doblar la arandela para que no se soltase y al poner la tuerca una gota de lotitte en la rosca para que no se suelte.
Esto es en mi ktm 690 (precisamente ayer lo cambié
)
Modo de árbol