Jesus-r6

Pues eso estoy interesado en comprar un escape completo para mi R6 y me surge la duda de cual es el mas ideal. La moto la uso tanto en carretera como en circuito, y por el tema de ruido no me preocupa mucho, tengo el de serie para pasar las revisiones. Antes tenia puesto un supresor con otros colectores pero estos no tenian conductos de compensacion y dado que eran chinos no estoy muy convencido de la mejora. Asi que haber si me podeis ayudar, cual es la marca que mejor va y dentro de esa marca que modelo? por cierto la centralita es la de serie y cambiaria tambien el filtro por uno de alto caudal o alto rendimiento. Lo buscaria nuevo si tuviera un buen descuento o si no de segunda mano

Gracias a los mas entendidos o profesionales por su opinion