Fallo F1 Cbr 1000 rr

[Acha46]

Hola buenas! Tengo una Cbr 1000 rr del 2007 y le desconecte la sonda lambda pa poner un escape completo,la volví a conectar pero ahora me alumbra el F1.Alguien sabe como puede borrarse ese fallo? Un saludo y gracias