el embrague se usa para igualar las velocidades angulares de la marcha que lleva y a que vas a meter asi que su funcion es facilitar la transicion, es decir, que no sea un paso brusco, igual que en los coches (donde por cierto tambien se puede cambiar sin embrague)
yo en circuito no uso nunca el embrague para subir marchas.
luego sigo que viene el jefe..............
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