Primero que nada revisa que no tengan juego las ruedas.
Levanta una rueda y prueba de moverla en todos los sentidos a ver si detectas juego.
Este tipo de remolque llevan rodamientos con ajuste de precarga y de vez en cuando hay que abrir , engrasar y ajustar.
Me da la sensación que lo que te pasa es esto.
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