Buenas,
No soy un gran experto, pero creo que el problema lo tienes en la caja de cambios, y no en el semi. Yo entiendo que una cosa es que te falle el semi, por que el corte sea demasiado corto y no de tiempo a quitar tensión en la transmisión y por eso no te cambia de marcha. Otra cosa bien distinta es que en varias marchas se quede en punto muerto.
Saludos.
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