Lo del impuesto no te sé decir (tiene que joder pagar el impuesto de circulación por dar de alta una moto sólo para transferirla), pero en ningún sitio dice la DGT que haya que tener la ITV en vigor para transferir un vehículo:
https://sede.dgt.gob.es/es/vehiculos...o/index.shtml#
Si insisten, siempre puedes indicarles educadamente que te digan dónde pone eso, porque la página de la DGT no dice nada al respecto.