Buenas,
Sobre la duda del aceite, no la entiendo.
Motul 7100 es una marca y modelo de aceite sintético (doble estér y balbalbal), el Castrol que indicas es lo mismo, otro aceite sintético (sin estér ni ná). Aquí lo que se mira es si es mineral, semisintético o sintético, y las APIs, que normalmente cuanto letras más altas mejor. Y sobre todo que sean para embragues bañados en aceite, como es tu moto (no vale aceite de coche). Así que cualquiera de los dos que has propuesto te sirven perfectamente al ser 10 40.
Filtro: el original como dices es barato, yo usaría ese siempre, y en caso de no encontrarlo uno auxiliar (poco menos de precio, pero como sea muy malo, podría darte problemas en la presión del aceite).
Anticongelante: lo mismo que en un coche, ese motul premezclado te sirve y va bien.
Drenaje de frenos: un infierno como dejes meter algo de aire en el proceso. Aquí tienes mucho más cantidad, y dos latiguillos que se reparten a las dos pinzas de freno, más purgadores, etc. Te recomiendo que vayas metiendo el nuevo mientras sacas el viejo, así no deberías de tener problemas al volver a purgar el circuito.
Motul rbf 600
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